国度常识产权局信息深入，西安合众念念壮导航时代有限公司、北京合众念念壮科技股份有限公司苦求一项名为“基于农机轨迹的地块范畴识别身手、装配、设备、介质”的专利，公开号CN122116113A，苦求日历为2025年12月。
专利节录深入，本苦求触及基于农机轨迹的地块范畴识别身手、装配、设备、介质。身手包括：赢得多个农机轨迹点所包含的维度信息；基于维度信息赢得多个功课旅途线段；将功课旅途线段按功课主航向角旋转至功课坐标系，提真金不怕火功课旅途线段在功课坐标系的规画坐标轴方进取所酿成的一维点列；对一维点列构建的密度散播直方图进行自关联分析，笃定等效幅宽测度值；基于功课旅途线段和等效幅宽测度值，对功课旅途线段进行聚类，得到多个功课地块区域点；对每个功课地块区域点构建三角剖分，剔以外接圆半径大于预设阈值的三角形，将保留的剩余三角形构陋习画地块范畴。本苦求总共经过一王人自动化完成，无需东说念主工干扰即可精准拟合出地块范畴，适用于凸形与凹形复杂地块详细。
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